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Até 1670, a ocupação do território paraibano se restringia apenas ao litoral. A partir de então, deu-se início à ocupação do interior, em direção ao agreste e ao sertão. Até cerca de 1850, os principais povoamentos da região do rio Curimataú eram as cidades de Bananeiras e Areia.
Sabe-se que a área do município, assim como do vizinho Araruna, era propriedade de um senhor residente em Bananeiras, chamado Estêvão José da Rocha, coronel da Guarda Nacional, popularmente conhecido por "Barão de Araruna", título nobiliárquico concedido pelo imperador do Brasil, devido a sua grande influência política no agreste paraibano, onde foi proprietário de muitos lotes de terra no alto da Serra da Araruna durante o século XIX.
O sítio "Cacimba de Dentro", de propriedade de um cobrador de impostos chamado José Rocha, filho deste, foi implantado no local onde hoje se encontra a cidade que lhe tomou o nome por volta de 1880, sendo o primeiro passo para a povoação do lugar. A origem do nome deve-se ao fato de existirem na propriedade primitiva duas cacimbas de água potável, a "velha" e a "nova", sendo esta última mais para dentro da mata. Daí o nome com que foi batizada a propriedade e, posteriormente, o povoado.
Até 1923, a propriedade não era vista com bons olhos pelos moradores da região, pois o Sr. José Rocha mantinha sob suas ordens um grande número de homens fortemente armados e que impunham certo clima de pânico nas circunvizinhanças. Tal situação foi se transformando aos poucos, com a chegada de novos moradores, no mesmo ano, procedentes de Araruna. E, dentre eles, o Sr. Pedro Targino da Costa Moreira, considerado o fundador do povoado, sendo responsável pela construção de um mercado público e por abrir uma casa de comércio, além de construir inúmeras casas de moradias, que vendia ou alugava às famílias que ali chegavam.
O povoado passou a ser distrito parte de Araruna por volta de 1937, tendo conseguido sua emancipação política através da Lei 2138 de 8 de junho de 1959, de autoria do então deputado estadual José Targino Maranhão; sendo sua instalação oficial a 27 de setembro do mesmo ano, desmembrando-se do município de Araruna e formando um distrito próprio.
A primeira capela do local foi construída em 1922, tendo passado por uma ampla reforma no ano de 1966, constituindo-se a atual igreja matriz da cidade.
Em 5 de abril de 1990, foi promulgada a Lei orgânica do município. Atualmente, a cidade possui cerca de 14 mil eleitores (eleições 2020), é sede de uma comarca e é uma das que mais crescem na região.
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Hino
Cacimba, minha cacimbinha
A cidade é minha e de quem chegar
Nós vivemos em problema
Nosso lema é amar
Aquele que aqui demora
Quando vai embora chora de emoção
Iê, iê, iê, iê, iê, eu tenho você no meu coração
A vida é bela, vamos a ela
Como é bonito numa noite de São João
O salão feito com arrasta-pé
E quando eu estou longe dela
Eu canto a todo momento
Me leva, me leva,
Me leva pra Cacimba de Dentro
Bandeira
